Itsemääräämisoikeus on yksi Suomen sosiaali- ja terveydenhuollon perusperiaatteista, joka tarkoittaa jokaisen oikeutta päättää omasta elämästään ja itseään koskevista asioista. Tämä oikeus perustuu henkilökohtaiseen vapauteen ja yhdenvertaisuuteen. Kenenkään fyysistä tai psyykkistä koskemattomuutta ei saa loukata, ja kaikkia ihmisiä tulee kohdella kunnioittavasti.

Kehitysvammalain tarkoituksena on vahvistaa erityishuollon piirissä olevien henkilöiden itsemääräämisoikeutta ja auttaa heitä toimimaan itsenäisesti. Henkilön oikeutta tehdä omia valintoja – myös riskejä sisältäviä – tuetaan, sillä valinnanvapaus ja itsemääräämisoikeuden toteutuminen lisäävät tunnetta oman elämän hallinnasta, mikä on merkittävä hyvinvoinnin lähde.